路西法是被上帝送去掌管地狱的天使，以惩罚罪人为任，但他厌倦了地狱的生活，不顾上帝的警告来到人间开始退休。他和地狱恶魔梅兹在人间经营这一家时光酒吧，过着玩世不恭的生活。直到他因一起凶杀案遇到了克洛伊，引起了路西法的兴趣，让他和她一起破案探险，打击邪恶。路西法也感觉到了自身的转变，或许变得更加正义，更有人性。后来任务改变，暂时留在人界抓捕逃脱的恶魔。
汤姆·艾利斯介绍：
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克洛伊是一位一流的警探，一个严厉的母亲。但她却因为过分严谨的工作态度和同事们合不来，又因为一次任务失利而受到大家排挤。后来和路西法在一次案件中偶遇，她虽然对路西法的纠缠感到十分无奈，但也视他为朋友与搭档，始终不相信路西法恶魔的身份。她在当警察前是一名演员，出演过热血高校，并因为电影中的豪放镜头时常被路西法调侃。
劳伦·日尔曼介绍：
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梅兹是地狱一流的行刑官，和路西法一同穿越了冥界之门，以保护路西法为己任，对他十分忠心，时刻担心他的安危。因对路西法来到人间后性格和体质的改变而担忧，希望他能回到冥界，变回冥界之王。
莱斯丽-安·布莱德介绍：
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阿曼那迪尔是路西法的哥哥，其实十分讨厌路西法，受上帝之命带路西法回冥界，遭到拒绝后便潜伏在他身边，接近路西法认识的人以寻找机会。后来和梅兹发生关系，并与路西法和解，任务改变，堕落为堕落天使(第二季)。
D.B.伍德塞德介绍：
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琳达是一名心理医生，在第一次探案中与路西法相遇，后两人发生关系，琳达成为了路西法的医生即他的倾诉对象，时常帮助路西法处理一些私人或警方的问题，也是阿曼那迪尔接近的对象。
拉琪儿·哈里斯介绍：
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